犀牛是仅次于大象的第二大陆生动物。它们胆小，爱睡觉，喜欢群居，有异常粗笨的躯体，短柱般的四肢，庞大的头部，吻部上方长有单角或双角,全身披着铠甲似的厚皮，犀牛的皮肤虽很坚硬，但其褶缝里的皮肤十分娇嫩，常有寄生虫在其中，为了赶走这些虫子，它们必需经常在泥水中打滚抹泥。

奇怪的是有一种鸟经常停在犀牛背上为它“整治”这些寄生虫。若是发现有什么敌人向自己的朋友逼近，犀牛鸟会骤然起飞，大声啼叫，似乎在向犀牛报警："朋友，注意！朋友，注意！有人正在向你逼近"。人们把这种鸟称为犀牛鸟.

犀牛最大的特点是它们的角。种类不同，长角的数量也不同。非洲的白犀牛和黑犀牛都有两只角，在亚洲只有苏门答拉犀牛有两只角，其余的品种都只有一只角。犀牛角从皮肤中慢慢长出来，异常坚硬，每年可以长8厘米左右。

它们虽然躯体大，相貌丑陋，却是些胆小无害、不伤人的动物。一般来说，他们宁愿躲避而不愿战斗。不过他们受伤或陷入困境时却异常凶猛，往往盲目的冲向敌人。

犀牛们都十分爱护幼仔。母犀牛通常都比较温顺，但当它们跟幼仔在一起时会因为一点点刺激而发起猛烈的攻击,并誓死保护幼仔,直到敌人死亡为止,敌人跑也没用,因为犀牛奔跑的速度可达45公里每小时，更能在极小的空间急速急转弯。